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生活經驗

混合激光: 混合激光導航技術 - 無軌導航新選擇

Maren來自:美國 Arizona.亞利桑那州 尤馬 時間:2019-03-18 14:55 坐標: 207681°

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以下是的一些我們精選的混合激光: 混合激光導航技術 - 無軌導航新選擇

AGV 之于物流領域有著相當重要的作用,肩負著自動搬運的重任!AGV 現已廣泛應用于汽車、3C、紡織、食品、制、電商、快遞等多個行業,發揮著自身的重大作用!

AGV 的導航方式有多種,因為性價比的因素,磁條導航一直占據著主導的位置。近兩年在電商、快遞行業興起的二維碼視覺 + 慣性導航也發展迅速,但其對應用環境相對要求較高,發展潛力有限。激光導航也占據著高端客戶的 AGV 市場,特別是在自動叉車領域更是一枝獨秀!但這種導航方式也還不完美,一是因為價格相對較高,很多企業考慮到性價比的因素,而不采用這種導航方式;二是因施工時對反光板的安裝要求高,造成施工的時間長,不利于項目的快速推進。另一種 SLAM 導航方式解決了激光導航反射板施工不方便的問題,但其也存在定位精度不足的問題。

力子機器人經過多年的深入研究,基于倍加福等多種激光傳感器開發出了具有自主知識產權、極具性價比的混合激光導航方案,路途 SLAM 導航與末端激光信標相結合的方式,既解決了激光導航反射板施工難的問題,又解決了 SLAM 導航末端定位精度不足的問題,定位精度達到正負 10mm。同時,相對國外的 NDC、SICK 的激光導航方案,力子的混合激光導航模塊的性價比大大提升,使該技術的廣泛推廣成為可能!現在該技術配合力子機器人自主研發的車載控制器已成功應用于叉車(搬運型、推高型、平衡重、牽引型、前移式)、雙舵輪、單舵輪、差速驅動、全向輪驅動等多種驅動形式的 AGV 上。

力子混合激光導航智能 AGV 結合力子自主研發的大型動態調度系統可同時調度 100 臺 AGV,助您升級自動化物流系統!

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中國新一代北斗衛星——北斗三號全球組網衛星 11 月 5 日在西昌發射升空。這意味著,北斗三號衛星導航系統全面啟動,中國北斗步入全球組網時代。

北斗衛星導航系統是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需求,自主建設、獨立運行的衛星導航系統,是為全球用戶全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。

▲ 5 日,中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭,以 " 一箭雙星 " 方式成功發射第 24 顆、第 25 顆北斗導航衛星。(新加坡《聯合早報》網站)

那么,中國緣何大力發展衛星導航系統?大步走向世界的中國北斗具有哪些優勢,又面臨著什么樣的挑戰?

艱苦談判贏得寶貴頻道資源

中國衛星導航系統的建設構想始于上世紀 70 年代," 兩彈一星 " 先輩一度探索過 " 燈塔一號 " 工程。最終因為經濟和技術方面難以支撐,這個工程不得不被迫下馬。

海灣戰爭中,裝載 GPS 的精確打擊武器的作戰效能震驚全球。面對來自國家安全方面的嚴重威脅和挑戰,1994 年,中國做出重大戰略,研制發展獨立自主的衛星導航系統,取名為 " 北斗 "。

是時,美國 GPS、俄羅斯格洛納斯各發射了 20 多顆衛星,已完成了全球組網。

▲ GPS 導航(法新社)

是時,最適合衛星導航的黃金頻率資源,已被美俄瓜分殆盡,北斗面臨無頻可用的局面。

身為北斗導航頻率設計和國際協調首席專家,工程院院士譚述森介紹說,北斗人通過積極斡旋、艱苦談判,創造性提出衛星導航信號兼容性評估準則,證明北斗與其他衛星導航系統頻率重疊時互不影響,贏得頻率共用的 " 世界共識 ",為國家爭取了寶貴的頻率資源。

▲工程院院士譚述森

在中國與歐盟的共同努力下,國際電聯從航空導航頻段中最大限度地擠出一小段頻率,衛星導航共同使用。這一小段頻率,只有黃金頻率的四分之一,是建設一個全球導航系統最基本的頻率需求,且各國均可平等申請。

2000 年 4 月 17 日,中國北斗和歐盟伽利略系統同時成功申報。按照國際電聯規則,必須在 7 年有效期內成功發射導航衛星。

2007 年 4 月 14 日 4 時 11 分,北斗二號首星從西昌衛星發射中心發射升空,成功進入預定軌道。兩天后的 16 日 20 時許,北京清晰接收到來自這顆衛星的信號。

這一刻,距離國際電聯規定的頻率申請失效最后期限不到 4 個小時。

擁有 " 獨門絕技 " 趕超 GPS

衛星導航系統可高精度、全天時、全天候的定位、測速和授時服務,是一個國家不可或缺的重要空間基礎設施,在國民經濟和國防建設等眾多領域應用非常廣泛。

因此,世界主要大國對衛星導航系統的建設和發展都非常重視。目前,美國和俄羅斯相繼建成了全球定位系統 GPS 和全球導航衛星系統格洛納斯,歐盟正在建設伽利略系統,日本和印度等國家的區域衛星導航系統也正在建設之中。

其中,建設歷史最悠久、應用最廣泛的衛星導航系統,當屬美國全球定位系統(GPS)和俄羅斯格洛納斯衛星導航系統。

▲格洛納斯衛星導航系統包含 24 顆衛星。(俄羅斯 Russianspaceweb 網站)

與兩大世界主要衛星導航系統相比,晚發展 20 年的中國北斗正在奮力追趕,并在有些方面已經實現彎道超車。

比如說,時間精度是衛星導航的命門,天地間時間越同步、誤差越小,定位精度越高。過去,只有少數國家能夠制造衛星導航系統使用的高精度原子鐘,但對中國實行嚴格限制。

北斗二號建設時,中國自主開發研制出天穩定度達到 10-14 量級的原子鐘,授時精度 50 納秒,300 萬年只有 1 秒誤差,徹底打破了他國壟斷。

再比如,北斗三號衛星的定位精度將優于 5 米。如果加上遍布全國的 1400 多個北斗基站,國內定位精度將全部達到亞米級,部分地區達到分米級,最高精度甚至可以到厘米或毫米級。這種全國 " 一張網 " 模式,讓中國精度走到了世界前列。

▲資料圖片:9 月 16 日,全球首個支持新一代北斗三號信號體制的高精度導航定位芯片正式發布,這是芯片與一角的對比照。

此外,北斗系統還有自己的 " 獨門絕技 ",即通過位置報告和短報文,具備告知別人我 " 在哪兒 "" 干什么 " 的獨特功能。汶川地震救援表明,在通信信號盲區或其他通信手段失效后,它就成了緊急時刻拯救生命的最后 " 保險索 "。

歐洲伽利略系統與中國北斗同時起步,甚至所占用的頻率都是相同的。2005 年,首顆伽利略導航衛星發射成功,比中國還早了兩年多。近年來,伽利略系統發展的步伐放緩慢,如果不出意外,中國北斗將早于伽利略系統實現全球組網。

而印度與日本等國,雖然都在大力發展本國的衛星導航系統,但想追趕上中國北斗的步伐,仍有一定距離。

(以上言論系專家個人觀點,不代表本公眾號立場。)

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    但正當我們準備好錢,準備購車的時候,卻收到小道消息:表示混合動力車故障率不低,而且維修費用高昂。混動車,是否真的如此脆弱?真相到底是怎樣的呢?

    混動車故障率高于燃油車?

    單從理論角度來說,混動車確實比傳統燃油車更容易發生故障。原因很簡單,傳統燃油車的動力系統,就是發動機加上變速箱,這兩者都已經發展了超過 100 年,成熟度非常高,不容易出問題。

    但混動車不一樣,混動車除了擁有燃油車的完整動力系統之外,還額外多了一套電驅動系統。

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    經過漫長的期待,Valve 和微軟在 VR/MR 方面的合作終于邁出了里程碑式的一步:從 2017 年 11 月 15 日開始,Windows 混合現實門戶終于可以正式訪問 SteamVR Home 并運行其中的 VR 游戲和應用了;由此一來,微軟 MR 現階段最大的挑戰 " 內容匱乏 " 終于迎來了解決的曙光,鼓掌!

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    https://xueqiu.com/6737771172/92924284

    我當時就認為這時下跌是個非常好的買入機會,可以看之后蘋果相關概念股的走勢,從 9 月 25 號算起,大族激光從 41 漲到最高 49.8,信維通信從 40.5 漲到最高 52,立訊精密從 19.5 漲到最高 25,歐菲光從 20 漲到最高 23.8.

    為什么會這樣,因為其實這些場內的大機構,他們有更充分的信息資源,讓他們也最終確認 IP8 的失敗其實就是因為 IPX 的成功換代造成的,于是他們趕在蘋果 IPX 上市之前,在拉升蘋果產業鏈的股票。于是,當蘋果 IPX 上市熱銷,蘋果股票連續大漲,并在昨天創出歷史新高后,理應繼續上漲的蘋果產業鏈的幾個明星股卻停下了腳步,似乎有點不可理喻。其實這就是利好兌現部分資金退場的一個表現。

    分析完近期走勢,還是著重分析重倉的大族激光的未來幾個月。

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  • 北斗衛星定位: 用上中國自己的北斗衛星導航系統,才會真正安全

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    今天,差評君看到了一個新聞

    正好,借此機會給大家介紹一下中國自研的北斗衛星導航系統。

    新聞中的描述不太準確,北斗定位在某種程度上可能超越了 GPS 和 伽利略系統。

    GPS 定位一直以來在全世界民用定位領域被廣泛使用,甚至不太熟悉定位技術的人會以為 GPS 就是定位技術。

    但 GPS 不是一門技術,它其實只是一套系統,全稱是全球定位系統(Global Positioning System),由美國軍方研制,最早拿來滿足需求,后來漸漸完善分為頻段和民用頻段,如今民用頻段在全世界成為了民用定位服務的主要者。

    市面上大部分手機的定位服務就是靠的 GPS

    GPS 系統由 24 顆衛星組成 (實際上不止,還有備用的),保證你在地球上任何一點都能接收 4 顆衛星的信號,你的設備分別接收這 4 顆衛星發來的位置信息之后,通過解方程來推算你的設備位置,從而完成定位。(大致原理如此,實際上比這要復雜得多,比如說需要地面站來輔助)

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  • 萊德基世錦賽: 中國奪 4X100 米男女混合泳接力銅牌 萊德基世錦

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    資料圖:孫楊在比賽中。中新社記者 富田 攝

    中新社布達佩斯 7 月 26 日電 ( 記者 王婧 ) 2017 年國際泳聯世界游泳錦標賽 26 日結束第四個比賽日。中國隊在 4X100 米男女混合泳接力中奪得銅牌,奧運冠軍孫楊在 800 米自由泳項目無緣獎牌。美國名將萊德基遭遇世錦賽首敗。

    4X100 米男女混合泳接力是東京奧運會增設項目。當日的比賽,各國隊伍戰術布置各有不同。有的隊伍男子游前兩棒,女子游后兩棒;有的隊伍男女穿插。

    預賽中,中國隊在仰泳、蝶泳派出男子選手,蛙泳和自由泳派出女子選手,以 3 分 46 秒 25 排名第六晉級決賽。決賽中,中國隊派出徐嘉余 ( 仰泳 ) 、閆子貝 ( 蛙泳 ) 、張雨霏 ( 蝶泳 ) 和朱夢惠 ( 自由泳 ) 四位選手,以 3 分 41 秒 25 與加拿大隊并列季軍。美國隊在預賽打破世界紀錄后,決賽中再次新世界紀錄并奪冠。澳大利亞隊奪得亞軍。

    賽后中國的四位選手都認為這個項目性強。

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  • 進口果汁: 同是進口混合果汁,25 塊錢的贊美詩比 9 塊錢的浦瑞

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    優 質 生 活 恪 守 者

    上周五,iPhone 8 系列開啟了預訂,聽說部分機型已經預訂一空。

    買蘋果 8 傷腎又傷肝?來,喝點蘋果汁壓壓驚吧!

    以下共計 3500 字,閱讀時間 8 分鐘

    1、7 款果汁評級總覽

    2、成分測評解讀

    3、感官測評解讀

    4、其他缺陷測評解讀

    5、各類果汁大 battle,你站誰?

    7 款果汁評級總覽

    * 本次測評商品均采購自國家認可的正規銷售渠道,所有產品均被視為符合其產品標簽標注的相關標準

    成分測評解讀

    在成分測評中,優恪委托德國實驗室對送檢果汁中可能存在的污染物或有爭議的成分進行了檢測。

    實驗室對產品進行了詳細的香料分析,扣分情況主要分為以下三種:

    未檢出具有該水果典型特征的香氣物質和揮發性風味成分

    ......
  • 混合果汁: 同是進口混合果汁,25 塊錢的贊美詩比 9 塊錢的浦瑞

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    實驗室對產品進行了詳細的香料分析,扣分情況主要分為以下三種:

    未檢出具有該水果典型特征的香氣物質和揮發性風味成分

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  • 君越混合動力: 考慮君越混動和雅閣混動,君越混動 1.8 排量是不

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    流量請放心看,只需 2.8 兆

    混動車型這兩年真是大火,尤其是在中大型級別中,可選擇的余地也越來越多了,你提到的君越混動和雅閣混動正好是美系和日系的兩個典型代表。

    但是由于兩款車型所處的級別有點不同,所以在混動的側重點上,差距也是比較大的。首先咱們來看看雅閣銳混動,本田這套 i-mmd 混動技術是由 2.0L 阿特金森循環發動機 + 雙電機組成的,由于使用了大功率電機,所以在動力方面相當強勁,優勢就是低速提速迅猛,百公里加速 8 秒左右,平均油耗在 5.5L 升左右,是現階段非常出色的一套混動系統。

    而君越 30H 由于車型體型更大,在乘坐空間和舒適度方面相比雅閣有著天生的優勢,相比雅閣在商務氣質上也要更加濃郁一些,當然君越混動的技術也是相當成熟可靠的,采用了一臺 1.8L 缸內直噴自然吸氣發動機 + 雙電機的組合,或許你會擔心 1.8L 的排量有點小

  • 冠狀動脈斑塊: 心血管醫院施行深圳首例“準分子激光冠狀動脈斑

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    隨著科技發展,微創或者無創傷手術已經不是新鮮事了。但是在心臟實施微創手術仍然非常少見。近日,深圳市孫逸仙心血管醫院施行了我市首例 " 準分子激光冠狀動脈斑塊消蝕術 ",為心血管患者開辟了新的 " 生命之路 "。

    據介紹,這名手術的患者 2011 年診斷出 " 冠心病,左主干和三支病變,不穩定型心絞痛;高血壓、糖尿病 ",在市孫逸仙心血管醫院實施了冠狀動脈搭橋術后康復出院。2015 年,患者因自行停再次出現胸痛,進行了支架植入術。前不久,患者再次胸痛,冠脈造影顯示支架內出現再狹窄,給予物球囊治療后效果依然不佳。

    老年心血管科陳協輝主任醫師和內二科王麗麗主任醫師會診后,考慮到患者身體條件差,原來的放置支架處出現了再狹窄情況,如果置入更多支架對患者遠期愈后不好。

    ......
  • 激光除痣: 激光祛痣要做多少次才去得干凈?

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    人們做激光祛痣都希望能夠一次把痣去干凈,但有些時候卻要做上兩三次才能去得干凈。實際上,激光祛痣要做多少次才去得干凈?廣東省人民醫院皮膚科副主任醫師黃述江將為我們解答這一疑問。

    家庭醫生在線:激光祛痣要做多少次才去得干凈?

    黃述江副主任醫師:一般來講,我們首先明確,痣是不是就是我們說的色素痣,我們要明確這個東西,還是老百姓所說的 " 痣 "。這個痣可能是泛指很多一些斑或者一些雀斑、黃褐斑那些。而是我們說的黑痣,不是那一類的。

    一般來講,我們說的色痣比較小的,力求一次干凈徹底。因為你多次,哪怕你不徹底,它容易復發。如果你反復刺激的話,就是怕它有惡變的可能。我們是有些朋友,他可能是一生下來沒多久,我們說先天性色素痣,這情況下,因為痣可能有風險,你一定要做,這種情況下一定要分次來做。我們大片的一些先天性色素痣,如果它也沒辦法做手術情況下,患者也知道這個存在做激光存在風險的情況下,它肯定要分次來做。

    ......
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